TRI-BALL JOINT Állandó sebességű csuklók kerekes robotokhoz Kis méretű, könnyű, többirányú kompenzáció
TRI-BALL csuklós Állandó sebességű csuklók Kerekes robotoknál a motor és a kerék közötti erőátviteli tengely gyakran nincs egyenes vonalban, ...
TRI-BALL csuklós Állandó sebességű csuklók Kerekes robotoknál a motor és a kerék közötti erőátviteli tengely gyakran nincs egyenes vonalban, ...
Jellemzők
Bővítés CVJ-n belül lehetséges
A külső gyűrűn lévő labdapályák párhuzamosak a tengellyel. Ezért a belső gyűrű és a külső gyűrű közötti relatív tengelyirányú tágulás lehetséges, miközben az erőt továbbítja és működési szöget biztosít.
Az alacsony csúszósúrlódás biztosítja a sima tágulást
A CVJ-n belüli tágulás a golyók gördülő mozgásával érhető el, ami nagyon kis csúszósúrlódáshoz (tágulás okozta súrlódás) járul hozzá. Ennek eredményeként a csuklószerelvény még nyomaték alkalmazásakor is simán süllyedhet. Ennek az elrendezésnek a csúszósúrlódása jelentősen csökken az általános csúszó bordás tengelyhez képest.
Az axiális vibráció elnyelhető
A kisebb csúszási súrlódás miatt az axiális vibráció könnyen elnyelhető a csúszóbordás elrendezéshez képest.
A közbenső tengelyhez nincs szükség csúszó bordákra. A közbenső tengelyhez nincs szükség csúszóbordákra, mivel a tengelyirányú tágulást és a beépítési távolság beállítását a CVJ-k belsejében lévő szerkezet biztosítja.
Könnyű telepítés
Mind az axiális tágulás, mind a működési szög meghatározása (kisebb méret esetén 20°, nagyobb méret esetén 8° és 10° között) egyszerre érhető el. Ezért az ilyen típusú kötések nagyobb hosszváltozásokat is alkalmazhatnak, lehetővé téve a könnyű telepítést.
Szabadság a tervezés széles skálájához
A CVJ szerelvény úgy tervezhető, hogy a legjobban megfeleljen a felhasználó igényeinek a nyomatékkapacitás, a bővítés és a telepítési rendszer tekintetében.
Hogyan adják át a tengelykapcsoló fogaskerekek a nyomatékot a rosszul beállított tengelyek között Két agy külső fogaskerék-fogakkal, amelyeket egy megfelelő belső fogakkal ellátott hüvely borít be – ez a maggeometria minden tengelykapcsoló fogaskereke mögött. A forgatónyomaték a merev csavarkötés helyett a ...
READ MOREAz alapvető különbség az ipari kereszttengelyű univerzális tengelykapcsolók és a golyós tengelykapcsolók között ketrec típus állandó sebességű univerzális tengelykapcsolók a sebességváltó simaságában és az alkalmazható munkakörülményekben rejlik: az előbbi egyszerű szerkezetű,...
READ MOREA szerpentinrugó tengelykapcsoló megértése A szerpentin rugós tengelykapcsoló egy speciális mechanikus eszköz, amelyet két forgó tengely összekapcsolására terveztek, miközben kiküszöböli az eltolódást és elnyeli a vibrációs ütéseket. A merev tengelykapcsolókkal ellentétben egy sor, egymásba illes...
READ MOREIn csúszó típusú CV ízületek , a a külső versenylabdapályák párhuzamosak a csuklótengellyel , amely lehetővé teszi a relatív tengelyirányú mozgást a belső és a külső alkatrészek között, miközben továbbra is nyomatékot továbbít és szögben működik. A praktikus hajtáslánc-kiszerelésben ez a „csuklóba süllyesztés” akkor hasznos, ha a beépítési távolság nem szabályozható tökéletesen, vagy ha a felfüggesztés útja olyan hosszváltozást okoz, amely egyébként külön csúszó bordát igényelne.
A tömeges vásárlók számára az alapvető átvétel rendszerszintű: a CVJ-be való bemerülés áthelyezése csökkentheti az interfészeket, lerövidítheti a tűréshalmazokat, és egyszerűsíti az összeállítás érvényesítését. A mi oldalunkról ezeket a kötéseket a gyártási következetesség szem előtt tartásával tervezzük, így a bemerülési viselkedés a gyártási tételek között stabil marad anélkül, hogy speciális közbenső tengelykezelésre lenne szükség.
Axiális rezgéselnyelés: amikor az alsó csúszósúrlódás a legfontosabb
A hajtáslánc axiális rezgését gyakran könnyebb elnyelni, ha a hossz-kiegyenlítő mechanizmus alacsony ellenállással rendelkezik. A csúszó típusú CVJ-knél a kisebb merülési súrlódás azt jelenti, hogy az axiális bemenetek kisebb erővel oszlathatók el, ami segíthet csökkenteni az axiális pulzáció átvitelét a szomszédos alkatrészekre.
A bemerülési simaságot rutinszerűen validáljuk dinamikus tesztelési módszerekkel, amelyek igazodnak a valós üzemi nyomatékviszonyokhoz, mivel a „terhelés nélküli sima” csatlakozás a legtöbb ipari vásárló számára nem elegendő.
Ha a tengelyirányú tágulást és a szerelési távolság beállítását a CVJ-n belül érik el, a közbenső tengely gyakran csúszóbordák nélkül is előállítható. Ez mind a tervezést, mind a beszerzést érinti: kevesebb speciális megmunkálási lépés, kevesebb kopási interfész, valamint kevesebb kenési és tömítési bonyolultság, amely a szabaddá tett spline mozgáshoz kapcsolódik.
| Tervezési elem | Slide Spline elrendezés | Csúszó típusú CVJ merülő elrendezés |
|---|---|---|
| Hosszkompenzációs hely | Spline interfész a tengelyen | Belső CV ízület |
| Súrlódási viselkedés nyomaték alatt | Gyakran nagyobb csúszósúrlódás | Alacsonyabb tágulás okozta súrlódás gördülő mozgással |
| Gyártási fókusz | Spline precíziós felületkezelés | Versenygeometria hőkezelés dinamikus validálása |
| Szerelési tűréshalom | További vezérlőfelületek | Potenciálisan kevesebb vezérelhető interfész |
A csúszó típusú CVJ-ket gyakran választják, ha a hajtásláncnak szögben és axiális mozgásban is alkalmazkodnia kell. Egy praktikus tervezési buktató túlságosan korlátozza a rendszert, mivel feltételezi, hogy a kötés korlátlanul maximális bemerülést képes biztosítani maximális szögben. A valóságban a szög és a bemerülés megosztja a belső kinematikai „helyiséget”, és az agresszív kombinációk növelhetik a belső érintkezési feszültséget, a hőt és a zsírnyírást.
Támogatjuk a vásárlókat azáltal, hogy ezeket a borítékokat gyártható specifikációkká alakítjuk át, amelyeket méretméréssel, fizikai/kémiai ellenőrzéssel és dinamikus teszteléssel támogatunk – tehát az Ön által jóváhagyott illesztés az a kötés, amelyet térfogatban kap.
A golyóspályás alkatrészek (külső gyűrű, belső gyűrű) esetében a tartósságot nem egyetlen keménységi érték szabályozza. Tömeges beszerzés esetén konstruktívabb olyan hőkezelési eredményeket kérni, amelyek korrelálnak a gördülési érintkezési fáradtsággal és az ütéstűrő képességgel, különösen ott, ahol a bemerülés nyomaték hatására történik.
Egyablakos feldolgozási láncunk – precíziós gyártás, ellenőrzött hőkezelés és teljes körű ellenőrzés – lehetővé teszi, hogy ezeket a változókat szigorúan ellenőrizzük, ezért sok tengerentúli vásárló tart minket a jóváhagyott szállítói listáján a hosszú távú programokhoz.
Merülésre képes csúszó típusú CV ízületek , a zsír viselkedése befolyásolhatja a bemerülés simaságát és a hőt. Az élettartam kezdetén simán süllyedő kötés kevésbé konzisztenssé válhat, ha a zsír nem illeszkedik a gördülés és az axiális mozgás nyírási feltételeihez. A vásárlók számára ezt a legjobb specifikációs beszélgetésként kezelni, nem pedig utólagos gondolatként.
Az Európába, Amerikába, Oroszországba, a Közel-Keletre és Indiába történő szállítás során szerzett tapasztalataink szerint a kenési és tömítési követelmények korai összehangolása az egyik leggyorsabb módja a terepi teljesítmény stabilizálásának, miközben a folyamatszámlát ellenőrzés alatt tartjuk.
A tömeges programok gyakran küzdenek a szerelési távolság szétszóródásával a járművázak, a sebességváltók vagy a hajtott berendezések változatai között. A csúszó típusú CVJ-k nagyobb hosszváltozásokat képesek elnyelni, mivel egyetlen összeállításban egyesítik a bemerülést és a működési szöget. A konstruktív megközelítés az, hogy ezt a képességet világos toleranciastratégiává alakítsuk át.
Amikor a vevők korán megosztják a célborítékokat, általában olyan csuklós konfigurációt tudok ajánlani, amely minimális utómunkával kielégíti a nyomaték- és bemerülési igényeket – ez az, ahol a megfelelő beszállító tervezése és tesztelési mélysége gyorsan megtérül.