Mikro CV Joint kerekes robotokhoz Kifejlesztett RSK

Egy új Micro C V J kenőcs az RSK nemrégiben fejlesztette ki, amely kiválóan alkalmasak kerekes robotok kormányzási és felfüggesztési rendszereihez, mivel meg tudják oldani a sebességváltó tengelyszög- és helyzetváltoztatásának problémáját.

Kerekes robotoknál a motor és a kerék közötti erőátviteli tengely gyakran nincs egyenes vonalban, különösen a robotkormányzás vagy a felfüggesztés deformációja során. Az állandó sebességű csukló állandó sebességű átvitelt tesz lehetővé, kis mérettel és nagy átviteli hatékonysággal rendelkezik.

Technikai paraméterek:

Furat átmérője : 12-100mm
Rotációs S fordulatszám: 1-300 RPM
Értékelt T nyomaték: 50-5000 Nm

Alapvető előnyök és alkalmasság

A hagyományos kereszttengelyű univerzális csuklókhoz képest az állandó sebességű csuklószerkezetnek három jelentős előnye van a robotizált alkalmazásokban:

Állandó sebességű sebességváltó: A kerék kormányzási szögétől függetlenül a kimenő tengely forgási sebessége megegyezik a bemenő tengely fordulatszámával. Ez döntő fontosságú a differenciálművel vagy Ackermann-kormányzással rendelkező robotok zökkenőmentes működéséhez.

Kis méret és könnyű: A mikrosorozat rendelkezhet kicsi külső átmérő és fény mérlegelni , kerekes robotokhoz alkalmas .

Többirányú kompenzáció: Nem csak a szögeltéréseket, hanem a szerelési hibákból vagy az alváz deformációjából adódó kisebb tengelyirányú eltéréseket is kompenzálják, csökkentve a csapágyakra ható oldalirányú erőket.